特別ライブラリー digitalPinToPort：Arduinoのピン番号からCPUのポートを取得
Arduinoの標準関数であるdigitalWrite()などをAVRレベルで使用する際、ピン番号ではなくCPUのポート番号で制御する必要があります。その時に利用する関数がdigitalPinToPort()関数です。この関数を使うことでA...
特別ライブラリー
特別ライブラリー 特別ライブラリー portOutputRegister：Arduinoのピン設定を高速化する高度な関数
Arduinoでデジタル新語の出力を行う標準関数として、digitalWriteが用意されていますが、この関数よりもっと直接的で高速な可能とする関数portOutputRegisterです。 portOutputRegister()の使い方...
特別ライブラリー portInputRegister：Arduinoのピン設定を高速化する高度な関数
Arduinoでデジタル信号の入力を行う標準関数として、digitalReadが用意されていますが、この関数よりもっと直接的で高速な動きをする関数がportInputRegisterです。この 関数は、Arduino環境におけるマクロで、特...
特別ライブラリー portModeRegister：Arduinoのピン設定を高速化する高度な関数
Arduinoの標準関数でデジタルピンのモードをセットするpinMode関数がありますが、この関数と同じ機能を果たし、もっと高速で柔軟な関数がportModeRegisterとして用意されています。この関数はデータディレクションレジスタ（D...