Servo

サーボモータを利用した場合、ある角度でモータを停止させるとプルプルと震える現象がよく起こります。これをハンチングと呼びます。ここでは、ArduinoのServeoクラスを利用したサーボモータのコントロールとハンチングの処理について実験してみ...