Dr.Yossy

クムクムプログラミング

13.Arduinoで超音波距離センサーで距離を測る(HC-SR04)

ここでは、クムクムの目の部分に使用されている超音波距離センサーを使った距離測定について解説します。 超音波距離センサー HC-SR04 Arduinoを使ったネットの記事でもかなり一般的になっているこのセンサーをクムクムでは使用していま...
クムクムプログラミング

12.Arduinoでサーボモータをコントロールする

今回はクムクムについている7個のサーボモーターを例に、Arduinoからサーボモーターをコントロールする方法について説明します。 サーボモーターとは サーボモータは、電気を流してただひたすら回転をさせるプラモデルや扇風機などに使われてい...
クムクムプログラミング

11.Arduinoと音声合成で日本語を喋らせる(AquesTalk pico)

今回はクムクムに搭載されている音声合成LSI(AquesTalk pico)をコントロールして、日本語を喋らせるプログラムを作ります。 TTS (Aques Talk pico LSI)について クムクムは、プログラムからテキストデ...
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クムクムプログラミング

10.Arduinoで鳴らす音 toneプログラミングと回路

Arduinoで鳴らすtone回路 クムクムのCPU(ATMEGA32U4)の26番ピン(PD6=Arduino.D12)からは矩形波(BEEP音)を発することができます。 Arduinoのライブラリーでは tone 関数を使います...
クムクムプログラミング

9.Arduinoで光らせるRGB(フルカラー)LEDのプログラミングと回路

RGB-LEDの場所とハードウエアー接続 RGB-LEDは、クムクムの透明ボディーの中央部上、丁度スピーカーの上にあります。 ロボットなどマイコンを使った機器には、出力(人に知らせる)ものと、入力(情報を得る)というものがあり、Ar...
クムクムプログラミング

8.Arduinoプログラミング文法とクムクムボードの基礎知識

ここからはいよいよArduinoでのC言語プログラミングです。このサイトではプログラミング文法やC言語についての基礎が理解できるという前提で学習を進めていきます。 Arduinoプログラミングの基礎知識 ArduinoIDEを起動すると...
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