特別ライブラリー digitalPinToPort:Arduinoのピン番号からCPUのポートを取得 Arduinoの標準関数であるdigitalWrite()などをAVRレベルで使用する際、ピン番号ではなくCPUのポート番号で制御する必要があります。その時に利用する関数がdigitalPinToPort()関数です。この関数を使うことでA... 2024.04.25 特別ライブラリー