ハンチング

サーボモータを利用した場合、ある角度でモータを停止させると、モータを停止させているのにプルプルと震える現象をハンチングと呼びます。これは、様々な原因がありますが、プログラムによってもある程度回避できることがあります。今回はソフト的に回避する...