特別ライブラリー portInputRegister:Arduinoのピン設定を高速化する高度な関数 Arduinoでデジタル信号の入力を行う標準関数として、digitalReadが用意されていますが、この関数よりもっと直接的で高速な動きをする関数がportInputRegisterです。この 関数は、Arduino環境におけるマクロで、特... 2024.04.21 特別ライブラリー