クムクムプログラミング

クムクムプログラミング

7.クムクムを工場出荷時に戻す方法

クムクムにプログラムを直接書き込むと、購入したときのプログラムがすべて消えて、スクラッチから動かなくなってしまいます。そんな時、下記の方法で簡単に工場出荷時に戻すことが可能です。 CPUの構造とプログラム Arduno(クムクム)で使用...
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8.Arduinoプログラミング文法とクムクムボードの基礎知識

ここからはいよいよArduinoでのC言語プログラミングです。このサイトではプログラミング文法やC言語についての基礎が理解できるという前提で学習を進めていきます。 Arduinoプログラミングの基礎知識 ArduinoIDEを起動すると...
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9.Arduinoで光らせるRGB(フルカラー)LEDのプログラミングと回路

RGB-LEDの場所とハードウエアー接続 RGB-LEDは、クムクムの透明ボディーの中央部上、丁度スピーカーの上にあります。 ロボットなどマイコンを使った機器には、出力(人に知らせる)ものと、入力(情報を得る)というものがあり、Ar...
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10.Arduinoで鳴らす音 toneプログラミングと回路

Arduinoで鳴らすtone回路 クムクムのCPU(ATMEGA32U4)の26番ピン(PD6=Arduino.D12)からは矩形波(BEEP音)を発することができます。 Arduinoのライブラリーでは tone 関数を使います...
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11.Arduinoと音声合成で日本語を喋らせる(AquesTalk pico)

今回はクムクムに搭載されている音声合成LSI(AquesTalk pico)をコントロールして、日本語を喋らせるプログラムを作ります。 TTS (Aques Talk pico LSI)について クムクムは、プログラムからテキストデ...
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12.Arduinoでサーボモータをコントロールする

今回はクムクムについている7個のサーボモーターを例に、Arduinoからサーボモーターをコントロールする方法について説明します。 サーボモーターとは サーボモータは、電気を流してただひたすら回転をさせるプラモデルや扇風機などに使われてい...
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