10.タクトスイッチの入力を判定するdigitalRead
2016/08/18
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digitalReadによって読み取るデジタル信号
ArduinoにおいてスイッチのON/OFFの状態を読むためには digitalReadを使います。
Arduinoの読み取るピンには、スイッチの接点の片方と+5Vを接続し、スイッチのもう片方は0V（GND)へ接続します。
原理的に言えば、スイッチが押されていないときは+5Vですから digitalReadをした場合 HIGH が返されます。
逆に、スイッチが押された瞬間は、+5VはGND側へ設置してしまうため、Arduinoのポートは0V（LOW)となり、この瞬間のdigitalReadはLOWを返します。
回路図的にあらわすと
10Kの抵抗がついているのは、Arduinoのピンに大きな電流を流さないため！
ここに流れる電流は、オームの法則 I（電流 A）＝E（電圧 V）÷ R（抵抗 Ω） によって求められます。
ここでは、5V÷10000 = 0.0005A → 5mA の電流が流れることになります。
ブレッドボードで配線してみると
プログラム的にあらわすと
//LEDがおされたらボード上のLEDを点灯させる
//
#define input_pin 7
Edefine led_pin 13
void setup(){
pinMode(input_pin,INPUT) ;
pinMode(led_pin,OUTPUT) ;
}
void loop(){
int status ;
status = digitalRead(input_pin) ; //スイッチの状態を読む
if(status == HIGH){
digitalWrite(led_pin,HIGH) ;//点灯
}else{
digitalWrite(led_pin,LOW) ; //消す
}
}