9.知識・情報・テクニック Arduinoチャタリング除去基本回路
機器に使用する接点が機械的に接触したり離れたりするときに、小さな振動で小さな接触の繰り返しを起こします。
この現象をチャタリングといいます。
チャタリングは実に面倒なもので、ハードとソフトの両面から歩み寄ってとっていかなくてはいけません...
9.知識・情報・テクニック 9.知識・情報・テクニック ArduinoのIOポートから大電流デバイスを制御
ロボットや車など、ほとんどの機器にはモータやリレーなど大きな電流を必要とする機器がIOポートからコントロールされています。
しかし、マイコンのIOポートには5V数十ミリアンペアの電力しか出力されないため、大きな電力を要するモータなどを直接駆...
9.知識・情報・テクニック Arduinoプログラムメモリ消費量について
Arduinoはとても便利で簡単に組み込みプログラムを作れるのですが、どうも少し本格的なプログラムを作ろうとするとメモリ（MEMORY）の壁で悩むシーンが出てきます。
コンパイルをして、ArduinoIDEで見る限りメモリの残...
9.知識・情報・テクニック Arduinoでスイッチの入力状態を判定する
Arduinoでデジタル端子に接続したスイッチがONかOFFかを検知する方法としてはdigitalReadを使います。
digitalWriteではLEDを点灯させたりモータを回転させたりという出力を行いましたが、今日はこの反対...
9.知識・情報・テクニック toneによる音の再生とD級アンプの利用(Arduino BEEP)
tone , noTone によるビープ音
Arduinoには tone noToneという関数を利用するとある周波数の音をスピーカから簡単に鳴らすことができます。
最も簡単な配線は、Arduinoのあるポートをスピーカの片方、もう一方をA...
9.知識・情報・テクニック Cds明るさセンサーとシリアルモニターデバッグ
analogReadによって読み取るデジタル信号
ArduinoにおいてHIGH(5V)かLOW(0V)かという読み取り以外に、例えばHIGH（5V）からLOW（0V)までの間の値を読み込める方法として、anlogRead（アナログリード）...
9.知識・情報・テクニック LチカでPWMを知る(デジタルによる調光)
PWMによって電圧の変化を作る
Arduinoのピンに接続したLEDは基本的には5Vか0Vしか出力をすることができません。
そのため、LEDの明るさを変えたくても、digitalWriteによLOW,HIGHの出力では、点灯か消灯しかできま...
9.知識・情報・テクニック Lチカで電気を知る(抵抗を使って本格的に)
ピンにLEDは直接接続してはいけません
LEDをArduinoのピンに接続するときは直接接続はしません。
LEDの仕様書に合わせて計算をで求められた抵抗をLEDとピンの間に接続します。
なぜかというと、LEDを直接ポートに接続すると、Ar...
9.知識・情報・テクニック Lチカで電気を知る（LEDの接続とプログラミング）
LEDの極性を知る
手元にLEDを取り光にかざしてみてください。
中に金属板が見えると思いますが、この金属板の広いほうをマイナス側、狭いほうがプラス側に接続し、電圧を与えることでLEDは光ります。
おおよそのLEDは5Vでの制御となりますか...
9.知識・情報・テクニック Arduinoのメモリーの基本を押さえよう
メモリーの種類
Arduinoには 1.Flashメモリー 2.SRAM 3.EEPROM の3種類のメモリーが基板上に搭載されています。
そしてこのメモリーは次のような役目で使用されています。
ArduinoはPCのように莫大なメモリ...