Dr.Yossy

Arduino Unoは、世界中のホビイスト、教育者、エンジニアに愛用されている、柔軟性に富んだオープンソースのマイクロコントローラーボードです。そのアクセスしやすさと拡張性により、電子工作のプロトタイピングから複雑なプロジェクトまで、幅広...

UARTとは UARTは、シリアル通信を実現するためのハードウェアデバイスです。この技術は、データをビットの連続として非同期的に送信することを可能にします。UARTは、送信者と受信者が同じクロック速度で動作することを前提としているため、クロ...

SPIとは SPIは、Serial Peripheral Interfaceの略で、マイクロコントローラ間でデータを高速に転送するための通信プロトコルです。このシステムは、マスター/スレーブのアーキテクチャを使用しており、一つのマスターデバ...

ArduinoUNOに使用されているCPUであるATmega328Pにはパッケージなどによっていくつかの種類が存在します。ここでは代表的なパッケージをご紹介します。 ATmega328Pの基本的な仕様 クロック速度 ATmega328Pは内...

ATmega328Pに用意されているTOSC1は、外部32.768kHzの水晶振動子（クリスタル）を接続するためのピンで、TOSC1とTOSC2のピンの2つが存在します。これらは主に、リアルタイムクロック（RTC）機能やタイマー/カウンター...

ArduinoUNOの標準PWM機能 ArduinoのUNOボードには、標準でPWMに使用できるポートが用意されています。そのポートは3，5，6，9，10，11でポート番号の前に～が表示されています。なぜこんなとびとびのポートなのか？それは...

プログラミング言語の中の、CPUに最も近い言語はアセンブラです。 アセンブラは低級言語と呼ばれますが、CPUに近いため低級とよばれるのですが、言語への知識テクニックはとても高級（高度）が必要です。 今日はこのアセンブラ言語を使ってLチカをさ...

digitalWrite()を小さく軽くしたい思い Arduinoの標準関数で用意されている誰もが必ず使う digitalWrite は簡単で汎用性がありとても使いやすい関数ですが、どのボード・CPUででも使えるように、関数内には多くのオー...