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millis()

2016/06/09

Arduinoがプログラムの実行開始から現在までの時間をミリ秒単位で返します。
※約50日間でオーバーフローしゼロに戻ることに気を付けます。

戻り値 :時間 (unsigned long)

●Example from Arduino Web Site

unsigned long time;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Time: ");
  time = millis();
  //prints time since program started
  Serial.println(time);
  // wait a second so as not to send massive amounts of data
  delay(1000);
}

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